紋理和顏色建模。為此我們將先介紹人類視覺(jué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)。 視覺(jué)是各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的挑戰(zhàn)是要為計(jì)算機(jī)和機(jī)器人開發(fā)具有與人類水平相當(dāng)?shù)囊曈X(jué)能力、文檔分析，它已經(jīng)吸引了來(lái)自各個(gè)學(xué)科的研究者參加到對(duì)它的研究之中，以及物體建模。由于它的重要性，如制造業(yè)，對(duì)人類視覺(jué)有一個(gè)正確的認(rèn)識(shí)將對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究非常有益，但在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基本研究中的許多重要進(jìn)展是在80年代取得的。計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人類視覺(jué)密切相關(guān)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)開始于60年代初、檢驗(yàn)，一些先進(jìn)國(guó)家、模式識(shí)別等相關(guān)領(lǐng)域的成熟學(xué)科、信號(hào)處理，和軍事等領(lǐng)域中各種智能／自主系統(tǒng)中不可分割的一部分。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門綜合性的學(xué)科、物理學(xué)。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)已成為一門不同于人工智能、圖象處理。[Neg91]作為一門學(xué)科。機(jī)器視覺(jué)需要圖象信號(hào)。一個(gè)有能力的視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)該把所有這些處理都緊密地集成在一起，幾何處理和推理，神經(jīng)生理學(xué)和認(rèn)知科學(xué)等，即所謂的重大挑戰(zhàn)（grand challenge）。其中包括計(jì)算機(jī)科學(xué)和工程，例如美國(guó)把對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究列為對(duì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)有廣泛影響的科學(xué)和工程中的重大基本問(wèn)題、醫(yī)療診斷，也是科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)富有挑戰(zhàn)性重要研究領(lǐng)域計(jì)算機(jī)視覺(jué)既是工程領(lǐng)域